特定环境下水下地形和碍航物的复合探测     

董希贵  黄东武 《海洋测绘》2004,24(2):32-36

对水下地形、碍航物的搜寻方式已由过去的单一设备探测向多种设备复合探测转变。介绍了多种复合探测的基本方法和特点。通过沉船、飞机残骸和航道扫测实例，证明复合探测可大幅度增强水下地形测量结论和水下失落物搜寻判别的真实性、可靠性，同时缩短了搜寻时问，提高了工作效率。  相似文献   

水下运载器外挂负载的系统测试方案及仿真     

杨洪刚  连琏  葛彤 《海洋工程》2006,24(1):60-67

研究水下运载器外挂负载的测试问题,根据负载功能,建立了负载的系统模型。考虑到系统可测性,模型中增设一些辅助元件和电路,测试计算机通过与负载的自动驾驶计算机通讯,由自动驾驶计算机施加激励和采集响应,完成测试。最后,对测试方案进行了仿真试验,并分析了仿真结果。  相似文献   

水声信道中一种抗多途跳频通信的研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

许肖梅  陈东升  许鹭芬  童峰  许天增 《台湾海峡》2001,20(2):152-156

水声通道系统是当代海洋开发和海洋环境立体监测中的重要技术组成部分，广泛应用于海洋监测、海洋资源勘探和开发等方面。然而，水声信道的随机起伏、时－空－频变的多途特征使水声通信技术成为当代最为复杂的通信技术之一。本文介绍近年来在高速水声通信方面的一些研究进展，讨论了一种利用高速数字信号处理器（DSP）实现水声信道跳频通信的方案，并探讨了该方案在调制信号设计及信号处理实现上所采用的关键技术。  相似文献   

深海观测平台技术     

王项南  马丽珊  熊焰  高艳波  张静 《海洋技术学报》2007,26(3):16-18

介绍了深海观测平台的重要性,以及国内外在此项技术上的发展现状,并提出了一套深海观测平台技术的设计构想以及对于未来发展方向的建议和展望。  相似文献   

水下工程项目监理的任务与条件     

张国光 《海洋工程》2002,20(3):76-80

结合近年来参与有关水下工程检测和项目监理的实践体验 ,从总结水下工程项目的基本特征着手 ,分析了水下工程项目监理的主要任务 ,并结合对于实施水下工程项目监理必备装备条件的探讨 ,介绍了国内外现有水下监测技术装备的开发应用状况  相似文献   

水下声传输数据通讯技术研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

孙思萍 《海洋技术学报》2001,20(2):6-8

本文介绍了水下声传输数据通讯的原理、功能作用及关键技术研究。  相似文献   

水下滑翔机器人运动分析与载体设计   总被引：4，自引：0，他引：4  

张奇峰  俞建成  唐元贵  李硕  张艾群 《海洋工程》2006,24(1):74-78,85

水下滑翔机器人是一种新型水下机器人,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。分析了水下滑翔机器人的驱动机理和运动实现,给出了水下滑翔机器人典型运动的仿真结果,并以正在设计的一水下滑翔机试验样机为研究对象,描述了样机的整体结构布局,详细研究了浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构的实现方法,并就样机中各执行机构的设计实现进行了论述。  相似文献   

Marine Ecology - A Century of Changes     

Rupert  Riedl 《Marine Ecology》1980,1(1):3-46

Abstract. The major changes within the concepts of marine ecology are investigated, with the aim to design this new journal's scientific format. Four phases of marine sciences are distinguished: the phase of seafarers, of oceanographic expeditions, of marine stations, and of field research. The changes in the latter two are discussed in detail. The changes are described as occurring along three axes. First, as a movement towards the object; accomplished by fieldwork, scientific diving, remote controlled equipment, and by underwater experimentation. Second, the cooperation between several disciplines that led towards bridging gaps. And lastly, how the discovery of unifying principles in ecology (the development of an ecological theory) led the approach in marine ecology towards increasing complexity.  相似文献   

智能潜器的集成仿真系统     

庞永杰  徐玉如  尚游  彭良 《海洋工程》1997,(4)

本文介绍了智能潜器集成仿真系统的硬、软件结构．通过这一系统所展示的水下虚拟仿真环境能够在研究和开发智能潜器的控制体系结构、潜器载体的水动力学、信息融合和目标识别等工作中发挥巨大作用  相似文献   

温差能驱动的水下滑翔器设计与实验研究   总被引：10，自引：1，他引：10  

王树新  王延辉  张大涛  何漫丽  朱光文  任炜 《海洋技术学报》2006,25(1):1-5

论文设计开发了一种新型的温差能驱动的水下滑翔器,并对它做了水域实验研究。文章讨论了温差能驱动的滑翔器运动机理及其在垂直剖面的运动分析,得到稳态运动的参数解。结合能够把水域温差能转变为机械能的热机设计以及滑翔器的主要机械结构和控制硬件系统设计,完成了滑翔器的初步设计与开发。滑翔器在千岛湖进行了水域实验,实验结果表明,此水下滑翔器完全能够利用温差能实现预定的滑翔运动。  相似文献